小鱼服务机器人

一、基础外观信息

• 产品名称：小鱼 AI 服务机器人

• 型号：YT-1-13B

• 外观尺寸：L460×W460×H1200mm

• 材质：环保 ABS 材料

• 整机重量：约 30KG

二、核心硬件配置

• 主控系统：RK3399 六核处理器，搭配 4GB RAM + 32GB ROM，运行 Android 7.1.2 系统

• 交互配置：13.3 英寸 1920×1080 高清触摸屏；四麦环形阵列麦克风；全频带扬声器；超高像素广角摄像头

• 机械结构：高平衡性双轮差速底盘，搭配灵活手臂，支持基础肢体交互

三、导航与避障能力

• 导航方式：SLAM 激光导航，支持 25 米建图范围

• 定位精度：±5mm

• 避障配置：SLAM 激光雷达 + 深度相机双重动态避障，保障移动安全

四、移动与续航参数

• 行走速度：0.1~1.2m/s

• 电池容量：15AH

• 充电时间：＜3 小时

• 连续工作时间：＞8 小时